Windowsのタスクバーはアプリケーションバーというものだそうで、ウィンドウを最大化してもタスクバーの領域は利用できなくなっています。WindowsAPIにアプリケーションバーを登録するものがあり、これを使えば独自のアプリケーションバーを作ることができます。
var AppBarInfo: TAppBarInfo; begin ... SHAppBarMessage(ABM_NEW, AppBarInfo); ... end;
Delphi3の『Win32 Graphics APIリファレンス』という本に詳しく載ってます。
実際に利用する場合は、アプリケーションバー登録→領域変更のメッセージに対応→アプリケーションバーの解除をしないといけないので、結構面倒です。
スキン対応のツールバー型のランチャーを作ってみた。